Abstandssensor zur Navigation, falls ein unerwartetes Hinderniss im Weg ist. Zur Annäherung im cm-Bereich ist zumindest der Ultraschallsensor von Lego nicht zu gebrauchen.
Ansonsten kann man natürlich mit Hilfe des Helligkeitssensors einem Strichkod auf dem Boden folgen. Dieser kann auch zur Annäherung an die Maschine genutzt werden in Kombination mit einem Kontaktsensor.
Der Strichkod kann mitunter ebenfalls Infos enthalten, welcher Raum als nächstes kommt, welche max. Geschwindigkeit man fahren darf usw.
Thema Kaffeepads wechseln: habt ihr keinen Vollautomaten? Den füllt man einmal pro Woche mit Kaffeebohnen auf und er ist permanent am Wasser angeschlossen....