TCP IP Kommunikation - Philosophie

Ich würde Variante A leicht abgewandelt empfehlen.

Nur 1 TCP Verbindung, 4 Byte als Nachrichtenlänge sind gut, 1 mal anstatt 2 mal TCP Write (also den String vorher zusammen bauen), 2 mal TCP Read (Länge dann Nachricht) wie gehabt.
Sowas in der Art läuft eigentlich schon sehr stabil, eine Reconnect Logik wäre für einen Dauerläufer sicher sinnvoll.

Edit:
Was ich schonmal gesehen habe als Fehlerquelle:
Den I32 der Länge unbedingt per Typecast und nicht per "Number to Decimal String" in einen String wandeln, sonst ist geht's bei Nachrichtenlänge >9999 schief (siehe auch Simple Data Server/Client Example).