Ultraschallsensor SRF 05 Ansteuerung

Guten Abend Jens, Du hast recht. Man ist einfach an manchen Tagen genervt!
Entschuldigung!
So ich kann mit dem Vi meine Impulse vom SRF05 Empfangen. SUPER!!
Ich habe einen Mikrocontroller genommen und mir damit meine stabile PWM erzeugt! Das Empfangene vom Ultraschall Signal das ich bekomme bewegt sich zwischen 130Hz und 2,5kH.
Kann ich mir jetzt einfach die Zeit also die Länge des PWM Signal (es verändert sich ja je nach Entfernung) aufzeichnen ? den Zeit würde mich Interessieren oder einfach nur die Frequenz der Signale welche ankommen die kann ich mir später in Zeit ja umrechnen.
Also kann ich die Empfangene Frequenz in eine txt Datei schreiben?