Wo ist der "PID-Regler" Baustein?

' schrieb:@ Lucki:
Ist glaube ich nicht nötig. Denke das bekomme ich auch so hin. Falls doch nicht melde ich mich nochmal.
Vielen Dank!

Hast recht, es ist wirklich einfach, aber ich habe es auf der Platte gefunden, kannst Dirs ja mal ansehen.
Es ist allerdings nur für langsame Regelungen, das dt ist nicht konstant und wird bei jeser Datenerfassung neu bestimmt.
In den alten Beispielen gab es noch einen anderen Ansatz, um unter Nicht-Echtzeit eine schnellere Regelung zu machen:
Den Takt bestimmt die Messkarte, das dt ist konstant. Für den Fall, das wegen eines Interrupts die Zeit zur Abholung des Messwerts nicht gereicht hat, wurde das daran bemerkt, daß dann im Input Buffer nicht ein, sondern mehrere (N) Messwerte sich angesammelt hatten. Es wurde in diesem Fall nur der aktuellste Messwert benutzt und das aktuelle dt mit N multipliziert. Die Regelung ist in dieser Situation dann zwar etwas ungenauer, aber die ganz große Katastrophe bleibt dann in einem solchen Fall jedenfalls aus.

(VI LV 7.0)