Sollwertvorgabe mit NI USB-6351

Hallo zusammen,

Ich möchte mit der NI USB-6351 einen Sollwert (0-10V) für einen Servoumrichter (Servostar670) vorgeben.
Der Sollwert kommt auch am Eingang des Umrichters an, sobald ich aber den Servoumrichter freigebe, also den Motor bestrome, fällt die Spannung zusammen und ich messe nur noch Störspitzen.
Ich hab den Sollwerteingang auch mal mit nem Netzteil getestet und da hat alles geklappt.

Hat jemand ne idee woran das liegen könnte??? Ich vermute ja dass es irgendwas mit der Erdung zu tun hat aber meines Erachtens hab ich es richtig verdrahtet.

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