Prüfstand Automatisieren

Servus

Erarbeiten gerade unsere Abschlussarbeit der Technikerschule und müssen einen Prüfstand mit 2 Servomotoren automatisieren.
Dabei werden die Servomotoren von der Firma GFC über CANopen oder Profibus angesteuert. Einen passenden LabView Baustein bekommen wir hierfür von der Firma.
Zusätzlich kommen noch 2 Winkelmessgeräte dazu die die Position am Prüfstand abfragen sollen, beide von der Firma Heidenhain die mit EnDat 2.2.
Da wir uns recht wenig mit der Materie auskennen wollten wir fragen wie wir aus diesen unterschiedlichen Protokollen auf ein gemeinsamen Nenner kommen.
Gibt es dafür Bausteine die im LabView arbeiten? Hatten sehr wenig über LabView gelernt in der Schule und kennen uns nicht sehr gut damit aus!

Schon mal vielen dank für eure Hilfe.

MfG

basti

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