Beschleunigung Integrieren

Es kommt bei jedem Inertialsensor auf die Anwendung an und ganz extrem
wie man den Sensor verbaut. Wenn es ein 2D Beschleinigungssensor ist,
darf der Sensor während der Beschleunigungsmessung NICHT in seiner
Lage verändert werden. Sobald das geschied, wird eine zusätzliche Beschleunigung
gemessen (Winkelbeschleunigung) die der Anwender dann mit integriert und
somit eine falsche Wegstrecke errechnet.

Ein kapazitiver MEMS-Sensor ist nicht zur Beschleunigungsintegration zu gebrauchen
weil diese Sensoren eine Untergrenze der Beshleunigungsmessung besitzten und
somit kleine Änderungen im mg Bereich gar nicht detektiert werden.

Das kann man auch ganz einfach Testen :-)

Bewege Deinen Sensor auf einer Strecke von z.B. 50 cm per Hand (errechne
diezurückgelegte Wegstrecke). Dann wieder von der erreichten Position zurück
in die Ausgangsposition. Beide Strecken müssen in der Differenz 0 ergeben,
aber das werden die MEMS Sensoren nicht erreichen, in diesem Fall spricht
man von einer Hysterese -> und diese kann man nicht herausrechnen oder
wegkalibrieren. Am besten macht man diesen Test auf einer Art "Mini-Tisch" der
auf eine Schiene beweget wird und am Ende und Anfang ein Anschlag besitzt.

Ich kann zu diesem Thema auch mehr Infos liefern, bitte per PN melden,
dann beantworte ich gerne weitere Fragen zu dem Thema. Hier schweifen wir
sonst vom eigentlichen Thema zu weit ab...

Stefan