PID Regler Problem

Hallo Stax,

wieviel mehr Kommentare als im SimplePID willst du denn noch haben?

Das SimplePID formt doch den PID-Regler genau nach Lehrbuch nach: Es wird ein P-, I- und D-Anteil berechnet und alles addiert...

Zitat:Wieso addiert man die Regelabweichung auf?

Für den I-Anteil?

Zitat:Wieso wird beim I- und D-Anteil nicht integriert und differenziert?

Wird doch gemacht, nur halt numerisch...

Zitat:Wie entsteht der dt-Wert?

Durch Subtraktion von aktueller und letzter Zeit?

Zitat:Welche Funktion haben die Schieberegister in diesem PID-Regler.vi ?

Dieselbe wie in jedem anderen VI: sie merken sich Werte... (Welche das sind, steht sogar als Kommentar daneben...)

Zitat:Jedoch schaffe ich den Übergang zur Programmierung nicht

Du scheinst neu bei LabVIEW zu sein: beachte den Link in meiner Signatur...