Projekt Motorsteuerung

Hallo,

ich habe ein bis zwei kleine Fragen zu LabVIEW.

Ich habe ein Projekt bei der Arbeit zu erfüllen in dem es darum geht, ein Ziel von Punt a nach Punkt b und wieder zurück zu transportieren.
Das Ganze soll mit Fahrprofilen realisiert werden (Geschwindigkeit, Position usw.).
Ich benutze einen Servoverstärker LXM05A und BSH-Servomotor, angesteuert soll das ganze über CAN.

Meine Frage:

Mit wie viel Aufwand ist das Problem zu lösen?
Brauche ich weitere Komponenten um mein Ziel zu verwirklichen.
Wie fange ich am besten an, ich habe noch nie mit LabVIEW gearbeitet.

Vielen Dank für eure Hilfe!