Hey,
das habe ich selbst noch nie gemacht, und meine Anfrage nach Erfahrungsberichten hier im Forum blieb leider unbeantwortet.
http://www.labviewforum.de/Thread-Robotics-Module
Ich denke, "ein Ziel von Punt a nach Punkt b und wieder zurück zu transportieren", stellt weniger ein Problem dar. Hast du dir die Funktionen aus dem Soft Motion Modul mal angesehen? Falls du das nicht hast, kannst du dir eine 30-Tage-Evaluationsversion runterladen.
http://www.ni.com/labview/softmotion/d/
Ich denke, mithilfe diesen Funktionen sollte das zügig zu machen sein.
Mich würde interessieren, wie gut du damit vorran kommst und wo es Probleme gibt.
Gruß,
Soean
