Kennlinienmessung -> Probleme schon von Anfang!

Hallo!
Ich habe ein allgemeines Problem, ich weiss gar nicht wie ich anfangen soll mit programmieren.
Ich habe eine Wassersäule, für die ich eine Kennlinie messen soll. Aber ich hänge schon am Anfang.

Es gibt einen Zufluss (reguliert durch eine Pumpe), einen Abfluss (mit fester Einstellung) und eine Höhenmessung (mittels Druck, umgerechnet auf cm).
Über den DAQ wird gemessen -> die Höhe der Wassersäule über der Zeit.
Die Wassersäule wird durch eine Pumpe geregelt.Die Pumpe soll immer auf die nächste Spannung fahren ( 1,2,3,4 ... V) diese dann halten, damit die Wassersäule zum Stillstand kommt und man die Höhe messen kann. Im Anhang seht ihr die Wassersäule und den Graphen dazu.
Wie kann ich jetzt programmieren, dass die Pumpe bei einer Spannung anhält, wartet bis die Wassersäule stagniert und dann den Höhenwert speichert und ausgibt?
Wenn ich das habe, müsste ich die Kennlinie selber hinbekommen. Aber im Moment stehe ich auf dem Schlauch
Falls noch was unverständlich ist, einfach sagen, bin nicht die Beste im erklären

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