Beckhoff Ethercat Klemmen exakt jede Millisekunde auslesen

Hallo rolfk,
so langsam verstehe ich wovon du im letzten Beitrag redest. Zudem habe ich meine LabView-Installtion mal vervollständigt und das Labview RealTime Module und den NI-Industrial Communications for EtherCAT 2.4 treiber installiert.
Ich habe auch einen VideoCast von NI gefunden, der die Anbindung von EtherCat an Labview erklärt.
https://ni.adobeconnect.com/_a56821929/p70868677/
Dabei wird ein compactRIO als EtherCat Master konfiguriert, alternativ könnte man auch ein NI PXI System als Master konfigurieren. Als EtherCat slave wird ein NI 9144 mit verschiedenen Einschüben verwendet.
So wie sich das dort darstellt, kann dann auch Labview deterministische zeitgesteuerte Schleifen durchlaufen, da diese dann mit der Scan-Engine synchronisiert werden.
NI Master Hardware habe ich aber nicht zur Verfügung. Wenn ich die folgenden links aber richtig verstehe, müsste es möglich sein, Twincat mit dem Realtime Treiber und der Netztwerkkarte als Ethercat master zu verwenden. Also ohne separate Master Hardware.

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/6...67007B01A9
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/6...enDocument

Kithara preist für ihren Softwarebasierten Ethercat master auch an, das er wie Twincat, (nur einfacher, toller, besser) an labview angebunden werden kann. Und weist auch noch mal darauf hin, das:"Bei der Steuerungs-Software - dem sogenannten EtherCAT Master - muss man zwischen SPS-basierten und damit eher komplexen "Black-Box"-orientierten Systemen einerseits und offenen Funktionsbibliotheken wie dem Kithara EtherCAT Master andererseits unterscheiden."

http://www.kithara.de/de/loesungen/ethercat-master

Ich finde nur nirgends eine Anleitung, wie man im Measurement and Automation Explorer einen "Third party EtherCat Master" einbindet.

Hast Du Oder sonst jemand hier dafür irgendwelche Tipps oder Anleitungen?