Countereingang - Flanken zählen: wo Trigger definieren

Hallo Gerd,

ich habe eine ganze Weile drüber nachgedacht und kann dir allerdings nicht so ganz folgen. Bzw. habe ich den Verdacht, dass wir ein bisschen aneinander vorbeireden, weil ich vermutlich nicht alle deine Begriffe richtig zuordnen kann.

Ich habe dir mal ein Screenshot von meinem Blockdiagramm angehängt, vielleicht erklärt sich dann besser, was ich mit CI-Flankenzählen und CI-Winkelaufnehmer meine.

Das einzige, was ich mir noch vorstellen könnte, wäre, dass ich den Sample-Takter in den CI-Winkelaufnehmer integriere? wobei ich nicht sicher bin, ob dann der Winkel noch richtig gemessen wird, wenn die "Taktrate" dann zu gering ist. Oder ist der Sample-Takt nur die Auslese-Rate und intern wird mit "Maschinengeschwindigkeit" weiterhin der Winkel gemessen? Das Winkel messen selber geschieht durch einen WinkelaufnehmerTask über A-B-Z Inkrementalgeber.


Ich hoffe, du verstehst, was ich meine...

Vielen Dank,

Grüße
SeeAdler