Countereingang - Flanken zählen: wo Trigger definieren

Hallo SeeAdler,

Zitat:Ich erfasse einen Winkel über CI-Winkelaufnehmer und möchte nun durch einen externen Trigger den Winkel mitloggen.

Das war deine ursprüngliche Anfrage!

Zitat:Das einzige, was ich mir noch vorstellen könnte, wäre, dass ich den Sample-Takter in den CI-Winkelaufnehmer integriere? wobei ich nicht sicher bin, ob dann der Winkel noch richtig gemessen wird, wenn die "Taktrate" dann zu gering ist. Oder ist der Sample-Takt nur die Auslese-Rate und intern wird mit "Maschinengeschwindigkeit" weiterhin der Winkel gemessen? Das Winkel messen selber geschieht durch einen WinkelaufnehmerTask über A-B-Z Inkrementalgeber.

Wovon rede ich denn die ganze Zeit?
Du sollst den CTR-Task anschließen und die "Flanken" nutzen als Sampletrigger...
Das, was du oben mit dem PFI-Eingang machst, musst du beim unteren Task machen!!!

In deinem Bild hast folgendes programmiert:
- Der untere Task zeigt einen CTR "Winkel".
- Der obere Task zeigt einen CTR "Flanke", der über einen PFI-Eingang getaktet wird.
- In der Schleife werden beide Task unabhängig voneinander abgefragt, der einzige Zusammenhang ist, dass beide Tasks einen Wert liefern müssen, bevor die nächste Iteration starten kann.
- Was soll die Feedbacknode im Array, welches im Scheiberegister gespeichert wird? Warum nicht einfach ein autoindizierender Ausgangstunnel?

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