UART Register (getrennt) auslesen

Vielen Dank. Das hat Weitergeholfen!

Diesmal habe ich folgendes Problem:

Nehmen wir an, der Sensor liefert für einen bestimmten Zeitpunkt für die Drehrate um die x-Achse den Wert "FE EA".
Dieser Wer ist lt. Datenblatt als 16 Bit Integer, 2er Komplement, Little Endian die eigentliche Drehrate.
Also "verschmelze" ich den 8 Bit Wert FE mit dem 8 Bit Wert EA zum 16 Bit Wert FE EA.
Multipliziert mit einem Korrekturfaktor (0.003) ergibt sich dann die momentane Drehrate.

Anhand des speziellen Zahlenwertes "FE EA" habe ich nun folgendes Gemacht:

String -> "String to Byte Array" -> Array Indizieren -> Auf 2 Ausgänge aufgezogen und "Nummern verbinden" -> Nach Double konvertieren -> Multiplizieren mit Korrekturfaktor (0.003) -> Ergebnis.
(vgl angehängtes VI)

Der Plot zeigt auch Werte an, jedoch bei Änderrung der Drehrichtung versagt diese Konstruktion. Das 2er Komplement bedeutet ja, dass FFFF genau -1 bedeuten sollte, was aber bei mir nicht stimmt. FE EA müsste folglich -278 ergeben, in meinem Fall wird daraus 195,774.
Überhaupt frage ich mich, wie ich das Vorzeichen regeln kann?


Hat jemand einen Vorschlag, wie man das 2er Komplement zur Vorzeichenregelung berücksichtigt wird und wie man das in dem Fall umsetzten würde?