Aus *.txt-Datei bei neuen Einträgen diese auslesen

Leider ist es nicht Usus, bei einer DAQ-Anfrage etwas mit über die Datenrate zu verraten. Es macht nämlich einen großen Unterschied, ob die Datenrate 10 kSamples/s oder 1 Sample/Min beträgt. Im letzgenannten Fall würde die Datei bei dem Alt-Programm wahrscheinlich bei jedemZugriff geöffnet und wieder geschlossen, und Deinen Chancen stehen gut, dass Du mit einem zweiten Programm auf die Daten zugreifen kannst.
Ansonsten ist meine Einschätzung, dass Du ohne Quellcode verraten und verkauft bist. Da wirst Du wohl um ein "Reverse Engineering" nicht herumkommen.
Dass Programme dem Auftraggeber ohne Quellcode geliefert werden ist mir sehr gut vertraut. Das wird gewöhnlich nur dann getan, wenn der Auftraggeber so schlau war das ausdrücklich zu vereinbaren. Aber auch interne Mitarbeiter dokumentieren nicht gern ihr Programm zur öffentlichen Einsicht. Das hätte ja zur Folge, dass eine Kündigung des Mitarbeiters keine Katastropphe hinterlässt, und das wäre unklug.