PID-Regler liefert kein Ausgangssignal

Hallo ivo,

hat dein QuadCounter überhaupt richtig funktioniert? Auch wenn beim FPGA meist alles etwas anders läuft, hast du trotzdem RaceConditions mit deinen lokalen Variablen vorgegeben. Warum nicht einfach FeedbackNodes einfügen?
   

Was mir beim PID noch auffällt: Im PID-Block ist eine Sampletime von 0,1s vorgegeben. Du setzt aber in der Schleife irgendein anderes Timing ein. Wie passt das zusammen?