Parallele pausierte For-Schleife

Hallo liebe Community,

ich habe ein Programm erstellt, welches unter Eingabe bestimmter Koordinaten (X und Y) einen Punkt anfährt, die Messdaten von diesem bekommt und diese in ein Array schreibt. Soweit klappt das auch gut. Um diesen Abschnitt habe ich eine Whileschleife mit „Wait for pront panel Activity“ gelegt, um das kontinuierlich auszuführen.

Allerdings möchte ich nun nicht manuell die Koordinaten eingeben, sondern sollen diese nacheinander automatisch abgefahren werden. Allerdings dauert die Messung ca. 1sek. Die also bei jedem Umstellen gewartet werden muss. Ich habe versucht die Koordinaten durch 2 verschachtelte For-Schleifen zu verstellen und mit dem Wait-Befehl die Schleifen zu verzögern.

Wenn ich das allerdings mache, scheint der Wait-Befehl das komplette Programm zu pausieren sodass auch keine Messungen mehr stattfinden. Ergo: Das Wait darf nur auf die Schleifen wirken – nicht auf den Rest des Programms.

Kann mir hier jemand helfen??

Schönen Dank im Vorraus!
Chillkroete

PS: Da das komplette Programm eher schwierig zu verstehen ist, habe ich das jetzt mal nicht hochgeladen, sondern nur den Screenshot meines Schleifenversuchs. Wenn gewünscht, kann ich das auch gerne noch hochladen.

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