USB 6501 - mehrere Ausgänge gleichzeitig ansteuern?

Zitat:Warum macht dich das stutzig? Es gibt so viele billige Schaltkreise, die das Setzen/Lesen kompletter 8-bit-IO-Ports unterstützen. Warum sollte NI sowas nicht in seinen Low-Cost-USB-Boxen verwenden?

Stutzig bezüglich Einzelbits abfragen.

Was den Takt angeht: das schöne ist (und bisher hat das auch zuverlässig funktioniert) - durch die Kommunikation mit der eigentlichen Hardwaresteuerung muss ich nur kurze Pulse ausgeben. Erfahrungsgemäß waren die bisher lang genug wenn ich einfach mit 1ms wait geschaltet habe (sprich: Schalten 1ms warten, schalten; anschließend wird im Zweifel quasi nur mit einem Delay durch das softwareseitige Starten der nächste Puls ausgegeben auf den die Steuerkarte regieren muss (wenn ich mich recht erinnere fährt die jeweils auf die ansteigende Flanke einen Schritt; einzig wenn ich schneller ansteuere als 1kHz kriegt die Probleme und das Timing ist dann natürlich auch nichtmehr definiert). Das läuft jetzt auch zuverlässig seit ~4 Jahren.
Sprich: Ich brauche keine exakt definierten Pulse sondern eigentlich nur Flanken und die dürfen durchaus relativ kurz sein. Entsprechend kann ich quasi den vollen 1kHz Takt der SW Clock nutzen.

nichtdeterministische Pausen machen mir auch keine Sorgen - dann wird eben mal für ein paar ms nicht gefahren, so what? Ich muss in meinem Fall nur wissen wie viele Schritte gesamt gefahren wurden, da es nicht um die Geschwindigkeit sondern um Positionstreue geht.

In praktischen Tests war es glaube so, dass ca. 8 von 10k Fahrten deutlich länger dauern als sie sollten (meine mich zu erinnern dass das Teils sogar im Sekundenbereich war) - aber wie gesagt: Soweit die Positionstreue erhalten bleibt ist das absolut kein Problem (und das tut sie getestetermaßen).

Whatever: Fazit für mich aktuell:
Im Zweifel also einfach auf eine einzige Softwareschnittstelle begrenzen (wie es bisher auch war). Bevor ich bei NI jemanden erreiche werd ich ja noch alt und grau (zumindest wenn man den Kollegen glauben darf).

Danke soweit schonmal für die Hilfe. :-)