Schwingung aus Beschleunigung berechnen

Hallo Bierber,
wir hatten in der letzten Zeit schon Mal über Beschleunigungssensoren und die Wegmessung diskutiert.

Ich bin nun seit einigen Wochen auch dabei, mit Hilfe von Beschleunigungssensoren eine abgefahrene Strecke zu ermitteln. Ich möchte dies aber erst in xy - Richtung versuchen.
Ich bin jetzt so weit, dass ich bei jeder Richtung in Ruhe erstmal den Offset abziehe. (eine Art Nullabgleich) Bewegt sich der Sensor starte ich die zweimalige Integration und trage dann den Weg x über y auf. Wenn ich das ganze langsam ablaufen lasse und der offset sich nicht so stark ändert, bekomme ich über einen kurzen Zeitraum ein akzeptables Bild.
Doch leider habe ich immer noch das Problem, dass der Offset zu sehr schwankt und so der Wert der Integration gleich ins Nirvana geht.
Aus diesem Thema habe ich gelesen, einen Hochpass Filter oder Kalman Filter zu verwenden.
Wie realisiere ich mit LabVIEW einen Punkt zu Punkt Hochpass? Ich denke zu versuchen, den Kalman Filter zu realisieren ist zu kompliziert.
Natürlich würde es mich sehr interessieren, wie weit du in der Zwischenzeit gekommen bist.
Grüße
Stefan

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