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Große Menge Servos ansteuern



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13.05.2013, 17:10 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 13.05.2013 17:43 von Lucki.)
Beitrag #11

Lucki Offline
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RE: Große Menge Servos ansteuern
Den LM293 habe ich schon 1987 für Motorsteuerungen verwendet, keine Ahnung, wie lange es ihn da schon gab. Er scheint aber heute immer noch aktiv zu sein.
Er ist aber nur der Leistungs-Treiber Grundbaustein, um den DC- Motor mit dem nötigen Strom zu versorgen und vor- und rückwärts zu bewegen.

Du schreibst, dass Du "19 Motoren ansteuern" willst. Das ist arg wenig an Information. Keine Angabe ob nur Ein/Aus, Geschwindigkeits- oder gar Positionssteuerung?

Je nachdem was Du machen willst, ist zusätzliche Elekronik erforderlich, und alle 19 Motore mit Labview anzusteuern (unabhängig voneinander oder nicht?) ist ein eigenes Thema.

Hier eine uralte Schaltung (Fig. 8) zur Dehzahlsteuerung über eine Analogspannung. (Die PWM-Waveformen Pin 1 und 9 könnten bei Dir einfach aus den Digitalausgängen einer Messkarte kommen. Damit entfällt die rechte Hälfte der Schaltung, und alle 19 Motoren anzusteuern wäre mit einer 24 bit- Digitalkarte möglich. Die müsste aber dann >18 kHz Impulsfrequenz schaffen, weniger geht gehörmäßig auf die Nerven)

...Immer vorausgesetzt, du willst eine Drehzahlsteuerung, was man nur vermuten kann. Und entscheidend wäre auch zu wissen, ob alle Motore unabhängig voneinander gesteuert werden sollen oder alle immer die gleiche Drehzahl haben. Der letztgenannte Fall wäre nämlich außerordentlich viel billiger.
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Große Menge Servos ansteuern - sroth1 - 13.05.2013, 12:03
RE: Große Menge Servos ansteuern - jg - 13.05.2013, 12:57
RE: Große Menge Servos ansteuern - jg - 13.05.2013, 13:33
RE: Große Menge Servos ansteuern - Lucki - 13.05.2013 17:10

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