Große Menge Servos ansteuern

Aha, also Positionssteuerung. Dafür gibt es zwei Möglichkeiten: Entweder mit Schrittmotoren oder mit DC-Servomotoren mit integriertem oder externem Winkelencodern. Deine Idee mit den "billigen Servomotoren aus dem Modellbau" ist damit jedenfalls tot, sofern der Winkelencoder fehlt.

Nachtrag: Servo Driver Module für sollten auch digitale Eingänge für Anfangs- End- und Referenzschalter haben, notfalls nur für Referenzschalter. Beim Initialisieren wird das System auf Referenzppsition gefahren und der Positionszähler auf Null gesetzt. Aber wenns ganz billig sein soll, kann man auch alle 19 Motore gegen einen Anschlag knallen lassen und dann per Tastendruck die Positionszähler auf Null setzen...

Was ist das eigentlich für ein Projekt? Alles was Du bisher verraten hast ist, dass es eine Positionssteurerung mit 19 Motoren, also 19 Positiionen, werden soll, und dass 17 Euro für einen Motor dafür zu teuer sind. Ist es irgend etwas mit praktischem Nutzwert, oder ist es, wie ich fast vermute, etwas, was einem professoralem Gehirn einfach mal so entsprungen ist?