Daten live aus dem Puffer Lesen

Deine Rate ist 5000. Bei sofortigem Lesen der Daten muss DAQmx Read nie länger als 0.2ms warten, bis wieder etwas im Buffer ist. Länger, nämlich bis zum Timeout, dauerts nur, wenn nichts mehr ankommt. Mußt also nur Timeout=1ms anschließen und den Timeoutfehler als Abbruchkritrium der while-Schleife verwenden.

Andere Möglichkeit: Anzahl der zu lesenden Samples nicht "-1", sondern "1", und DAQmx Read in einer for-Schleife mit der konfigurierten Anzahl von Samples laufen lassen.
Ob Deine Auwertung das mit 5000 Hz noch schafft, steht auf einem anderen Blatt. Es kann aber funktionieren, wenn Du nicht auf die absonderliche Idee kommst, mit dieser Rate etwas auf dem FP anzuzeigen.