Reglerauswahl

Ich denke, dazu brauchst Du keinen Regler im klassischen Sinne. Einfach die Kraft fortlaufend mit konstanter Rate 1/dt messen, und immer wenn sie unter dem Sollwert ist, mit dem Motor den Zug um einen kleinen Schritt dx erhöhen. Die maximale ralisierbare Ziehgeschwindigkeit wäre dann dx/dt, und sie sollte größer sein als die Geschwinddigkeit mit der sich der Stab maximal dehnt. dx und dt müssen dementsprechend gewählt werden.