PID-Regler fühlt sich unterbeschäftigt

(02.10.2013 14:23 )ESB schrieb:  Beim der Suche nach einer Lösung dieses Problems ist mir ein weiteres Problem aufgefallen. Ich habe eine Bedingung eingebaut, die einfach sagt: "Wenn der Wert des Druckmessers gleich dem Solldruckwert - 0.01 ist, nehme den Wert des Solldruckwertes". Dieser einfache Vergleich funktioniert beim Labview, aus irgendeinem Grund, aber nur bei bestimmten Zahlen. Bei z.b. 0.07-0.01 behauptet Labview es wäre nicht 0.06, aber bei 0.08-0.01 ist Labview mit 0.07 einverstanden.

Hierfür gibt es eine einfache Erklärung: Simpel gesagt, werden Zahlen im Computer immer als Summe von 2er-Potenzen gespeichert, wodurch sich dezimale Nachkommastellen sehr oft nur näherungsweise darstellen lassen. Mit anderen Worten: 0.07 ist intern eigentlich so etwas ähnliches wie 0.0700000000014 und wird nur gerundet als 0.07 geschrieben. Wenn du exakte Vergleiche willst, solltest du mit Ganzzahlen (Integern) arbeiten, ansonsten musst du Fehlerschwellen berücksichtigen und z.B. aus dem Vergleich 0.07-0.01=0.06 ein abs(0.07-0.01-0.06)<1E-10 oder ähnliches machen.