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Pick & Place - Schleife mit neuen Koordinaten



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12.11.2013, 17:31
Beitrag #3

GerdW Offline
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RE: Pick & Place - Schleife mit neuen Koordinaten
Hallo Indy,

Zitat:Lässt sich das Problem mit einem Schieberegister realisieren, wenn ja wie?
Das Schieberegister könnte den Offset zum "geteachten" Ablageort enthalten. Nach jeder Iteration wird der Offset entsprechend aufaddiert (in deinem Beispiel um 5cm erhöht). Dann braucht der Arm immer nur nach "Home"+"Offset" fahren...

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RE: Pick & Place - Schleife mit neuen Koordinaten - GerdW - 12.11.2013 17:31

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