Pick & Place - Schleife mit neuen Koordinaten

(12.11.2013 14:48 )Kinx schrieb:  Man kann weder sehen wie er Positionsdaten setzt bzw. wie die Positionen eingenommen werden.

Wie meinst du das? Die Anfangspositionen Pos. 11 und Pos. 12 haben wir mit dem Roboter manuell angefahren und dann eingepflegt also "geteacht". Die restlichen Positionen sollen wir anhand von Pos. 11 und Pos 12. "errechnen" bzw. aufaddieren.

(12.11.2013 17:31 )GerdW schrieb:  Das Schieberegister könnte den Offset zum "geteachten" Ablageort enthalten. Nach jeder Iteration wird der Offset entsprechend aufaddiert (in deinem Beispiel um 5cm erhöht). Dann braucht der Arm immer nur nach "Home"+"Offset" fahren...

Genau nach dem suche ich! Nur weiß ich nicht wie ich das mit dem Schieberegister realisieren soll. Bei jeder Iteration soll er mir auf die Pos 11. bzw. Pos 12. 5cm in Y-Richtung dazu addieren.
Könntest du mir das anhand eines .vi darstellen? Du hast mein Problem verstanden :-)