Regelung Piezo Signal

Hallo Samuel,

Zitat:Dann Tu und Tg mit der Wendetangente bestimmen und daraus PID ermitteln.

Genau, Wikipedia erklärt Ziegler-Nichols doch sehr gut...

Zitat:Sind P I und D gleichzusetzen mit KP Tn und TV oder verstehe ich da was falsch?

Jein.
Auch hier kann ich Wikipedia empfehlen: PID gibt es in Reihen- und Parallelstruktur. Der SimplePID ist die reinrassige Parallelstruktur und du kannst die PID-Parameter mit K, Tn und Tv übersetzen... (Wikipedia sagt Ki=1/Tn und Kd=Tv)

Zitat:Leider wusste ich nicht welchen Wert ich sonst nehmen soll. Mir erschien das als eine akzeptable Lösung.

Nehmen wir mal den (unrealistischen?) Fall, dass du 1000 Samples mit 1kHz Samplerate liest. Dann könnte das Maximum schon beim ersten Sample aufgetreten sein, dass zum Zeitpunkt der Verarbeitung aber schon 1s alt ist!

Also würde ich als bessere Lösung den aktuellsten Messwert verwenden: es erscheint mir besser, den Regler auf den aktuellen Wert reagieren zu lassen als auf einen schon deutlich älteren. Noch besser natürlich (wie oben schon gesagt): man liest nur Einzelwerte und reagiert darauf.

Hier muss man auch bedenken, wie schnell die Regelschleife arbeiten soll. Auf einem Windows-PC wirst du mit Einzelwerterfassung und -ausgabe wohl kaum sinnvoll über 500Hz Schleifenrate hinauskommen. Dein Piezo dürfte sehr schnell reagieren, sodass hier eigentlich höhere Schleifenraten sinnvoll wären. Dies müsste man dann aber in festverdrahteter Elektronik (irgendein Mikrokontroller-Platinchen) oder mit einem RT/FPGA-Target (teuer) lösen...

Zitat:Und wie mach ich das mit dem Sprung im Realfall. Wir hatten da einfach immer einen Kurve vorgegeben.

Sprung vorgeben und (ohne Regler) die Reaktion messen...