CANopen und XNET

Hallo,

ich habe ein ähnliches Problem wenn gleich etwas anders gelagert.. wir nutzten auch eine 9862 jedoch in einem cDAQ. Wir hatten bisher jedoch noch nicht das Glück auch nur irgendeine Nachricht mit unserem canOpen Gerät (Frequenzumrichter der Firma Stoeber, TYP MDS 5000) auszutauschen, geschweige den es in das Operational setzten zu können. Uns stellt sich nun die Frage, ob es überhaupt möglich ist. Die letzten Beiträge lassen jedoch vermuten das gfzk die Anwendung hat umsetzten können. Wir haben bereits eine Logik die uns unsere Frames zusammenstellt und die entsprechenden Daten unterbringt.. nur scheitern wir gerade an der NMT message und dem auslesen der Bootup Nachricht. Könnte jemand ggf kurz schildern wie sie die erste Kommunikation realisert haben? Also was gesendet wurde?

Grüße und vielen Dank im Voraus