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CANopen und XNET



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18.07.2014, 14:33
Beitrag #9

gfzk Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 47
Registriert seit: Sep 2009

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DE_EN

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Deutschland
RE: CANopen und XNET
Hallo,

habt ihr das Modul so verdrahtet wie in der Anleitung beschrieben, mit externer Spannungsquelle und Terminierung?
Wenn ich mich recht entsinne zeigt die linke LED an, ob das Modul Spannung hat, und die Rechte blinkt wenn Kommunikation auf dem Bus ist.
Da ich mir anfangs nicht sicher war, ob überhaupt etwas über den Bus geschickt wird, habe ich die Kommunikation mittels eines Speicheroszilloksop überwacht.

Leider kenne ich mich mit der OpenCan Materie nicht sehr aus, ich habe das Netzgerät zusammen mit dem freundlichen Support des Herstellers zum laufen gebracht. Der Zugriff erfolgt ausschließlich über den SDO Dienst, d.h. Sollwert vorgeben, Output aktivieren, Istwerte lesen. Standardmäßig ist das Gerät nach dem Einschalten im Pre-Operational Modus laut Handbuch Seite 57, in diesem ist NMT ebenfalls möglich.
Wie gesagt, NMT bzw. PDO Modus habe ich nie benutzt da alles super auch mit SDO funktioniert hat.

Interessant wäre weiterhin ob der Eigenschaftsknoten (XNET Session - ###Baudrate) vielleicht noch einen Fehler anzeigt.

Gruß,
Georg
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CANopen und XNET - gfzk - 30.09.2011, 12:36
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