Beschleunigung Integrieren

Hi Leute,
ich habe ein ähnliches Problem. Ich erhalte von einem Beschleunigungssensor Messwerte und integriere diese zu einer Geschwindigkeit mit richtigem dt.
Es kommen auch die richtigen Geschwindigkeitswerte heraus, jedoch ist der gesamte Verlauf aufgrund des Sensorrauschens verzerrt dargestelt. Die eigentlichen Geschwindigkeiten sollen als entweder 0 oder 1 m/s angezeigt werden.
Hat jemand eine Idee, wie ich die Anzeige bearbeiten kann, dass waagerechte Geschwindigkeitspegel herauskommen?

Vielen Dank für eure Unterstützung
Im Bild ist links der Beschleunigungsverlauf, rechts der GEschwindigkeitsverlauf dargestellt.