3ten Wert auslesen und weiterverarbeiten

Ich habe es jetzt so probiert wie auf dem Bild zu sehen, leider immer noch nicht der gewünschte Erfolg. Ich steuere die Spannung anhand eines Kippschalters und diese Spannung wird in eine Geschwindigkeit für eine Bewegung einer Achse umgerechnet.
Tippe ich den Schalter nun an und gehe auf den maximalen Ausschlag, so bekomme ich erst 4V dann 6V dann 10V angezeigt. Ich möchte aber nur die 10 V haben. Allerdings soll es bei kleinen Spannungen auch funktionieren wenn ich zum beispiel den Schalter nur halb durchdrücke.
Mit dem Index Array scheint es nicht zu klappen, da die Werte immer neu gebildet werden und der letzte nicht der größte ist. Dann dachte ich mir lasse ich mir das array füllen und den Maximalen Wert auslesen. Leider immer noch zu langsam oder zu schwach.
Zwischendurch hopsen mir immer wieder niedrigere Geschwindigkeiten dazwischen bei vollem Anschlag des Schalters.
Jemand eine Idee?

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