Event struktur: event triggern mit digital input

(26.03.2015 15:08 )Brainbug schrieb:  Vom Frontpanel aus kann man Buttons betätigen die events auslösen. Diese Events sollen nun auch über einen digitalen Input getriggert werden.

Was ist denn der hardwaremäßige Background Deiner "digitalen Inputs". Z.B hat man eine Motorsteuerung mit USB oder serieller Schnittstelle für die Kommandos. Aber außerdem hat so eine Motorsteuerung fast immer noch digitale Ein-/Ausgänge, die man (eingeschränkt) frei programmieren kann. An die Eingänge lassen sich z.B die Schalter für die Endstellungen, für die Home-Position oder zur Fernbedienung anschließen. Und man kann über die Schnittstelle programmieren, z.B. dass der Motor bei Erreichen der Endposition sofort stoppt, und dann nur noch zurück, aber nicht weiter vorwärts bewegt werden kann. Das macht aber direkt die Firmware in der Motorsteuerung, das geht nicht erst über eine langsame Schnittstellen hin und her, und dazu noch über ein Windows-Programm.

Wenn aber solche digitalen Inputs fehlen, dann bleibt nichts übrig, als den Status das Motors, also z.B die momentane Position, mit möglichst hoher Rate zu pollen. Das wäre aber dann nicht so toll. Und irgendwie sollte man schon die Endschalter lesen können