PID autotune geht nicht

der Prozess ist die Rechteck-Welle, geregelt werden soll sie nach dem Setpoint (der Regler in der Mitte).
Und anstelle die PID-Parameter per Hand rauszufinden, soll das der Autotune-SubVI machen.
PID Proportional Integrativ Derivativ.-Proportional Integral Abgeleitet dann in deutsch.

Da faellt mir noch was ein, wenn ich den Sollwert aendere, sollte sich dann nicht auch der Ausgang aendern? Weil es dann hoch oder runter regeln solte und dann darum schwingen.