PID autotune geht nicht

Hallo Steffen,

in deinem VI befinden sich CoercionDots - die haben Auswirkungen:
Du erzeugst ein Rechtecksignal als Waveform mit den Parameters fs=1kHz und 1000 Samples. Dein PID bekommt diese Waveform an seinem pv-Input - und hat dort einen CorecionDot. Mit welchen Werten wird dein PID also arbeiten?

Was soll es bringen, das Stellsignal auf dein Rechtecksignal zu addieren? Reagiert dein (zukünftiges) System ebenso? Ein PID regelt eine Regelstrecke - und die hat üblicherweise kein "addierendes" Verhalten!

Hier im NI-Forum versucht auch jemand, einen PID-Regler nur mit simulierten Geräten aufzubauen - auch das ist fruchtlos und entsprechend kommentiert!
Warum schaust du dir nicht einfach mal die Beispiel-VIs zu den PID-Reglern an? Da ist bestimmt auch eines dabei, welches das AutoTuning anhand eines "Plant"-Modells erläutert…