Befehl zeitverzögert n-mal ausführen

Vielen Dank schon mal für die Hilfe.
Es ist so. Ich kommuniziere mit einem Sensor über die serielle Schnittstelle RS485. Die Leitung ist aber nicht als twisted-pair ausgeführt und hat einige 100 m. Dieser Stop-Befehl dient dem Stoppen des Messvorgangs. Da ich mit Halbduplex arbeite und bedingt durch die recht lange Leitung, bekommt der Sensor diesen Befehl bei einmaligen Betätigen manchmal nicht mit, da der Bus in dem Moment gerade belegt ist, weil er Messdaten an den PC sendet (Messdaten kommen, sobald dies der Sensor intern signalisiert).
Die Dauer und Anzahl des Betätigen habe ich nur als Beispiel gewählt. Im realen Einsatz soll dieser Stop-Befehl 5 mal alle 1 ms gesendet werden, wenn ich den Button betätige. Damit kann ich ja eigentlich sicherstellen, dass der Befehl irgendwann über die Leitung an den Sensor weitergeleitet wird, wenn der Bus gerade nicht belegt ist. Hoffentlich ist es verständlich genug formuliert.

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