Kommunikation zwischen LabView und SEW Umrichter

Hallo Joe,

Zitat:Kann mir jemand sagen, ob das in die richtige Richtung geht.

Prinzipiell ja…

Ich werde jetzt nicht die Grundlagen zu CANopen erläutern - dafür gibt es Vector.de und Wikipedia - aber in deinem VI wird der FU (Frequenzumrichter), der wie alle größeren mittels CANopen kommuniziert, erstmal gestartet ("start remote node") und dann wird ein Parameter mittels eines SDO gesetzt.

Was allerdings (sehr) komisch an deinem VI ist: wenn der "Numerisch"-Parameter und dessen "sinnvoller" Test danach ein FALSE ergibt, werden die vorher angelegten CANopen-Referenzen nicht freigegeben. Ob das sinnvoll ist, darfst du selbst überlegen…

Du findest alle SDO-Parameter im Handbuch deines SEW-FU. Dort einfach die benötigten Parameter heraussuchen und deren Index/Subindex finden. Dann beim SDOWrite eben Index/Subindex und den gewünschten Wert angeben. Und da du sehr wahrscheinlich mehrere Parameter ändern willst, sollte man dafür eine Schleife verwenden.
Und da du sehr wahrscheinlich im laufenden Betrieb mehrfach Parameter ändern willst, solltest du das Öffnen und Schließen der CANopen-Referenzen im Init/Deinit deiner Hauptroutine erledigen!

Auf dem gleichen Weg kannst du übrigens auch Parameter vom FU abfragen. Und für die Standardwerte (Drehzahl, Drehmoment, Statuswort) kann/sollte man PDOs verwenden…