Drehmoment Winkel XY-Diagramm und Abtastrate

Hi zusammen,

ich bin relativ neu hier Blush . Zurzeit schreibe ich an einem Programm für meine Bachelorarbeit, wo Drehmomente über Winkelpositionen eines Motors aufgenommen werden sollen.

Zum System:
--> Verbaute Hardware: USB-Messkarte NI 6341,
-->Motor mit Winkelgeber 5V Geber- und Treiberspannung; 3 Kanal; 500 Impulse/U max. Drehzahl 3000U/min
--> Drehmomentsensor: Lorenz +- 100Nm entpricht Output +-10V

1) Ich möchte mit einer min Abtastrate von 10kHz jeweils einen Drehmomentwert und den dazugehörigen Winkelwert aufnehmen und wegschreiben.
- Am Ende der Messung möchte ich die Minima und Maxima Drehmomente aus den aufgenommenen Werten berechnen und Anzeigen.

2) Während der Messung soll ein XY-Graph mit den entsprechenden Werten gefüllt werden und "live" fortlaufend visualisiert werden.

3) Die Messung wird über ein externes digitales Signal einer SPS gestartet.

Frage:
- Welche Einstellungen/Parameter müssen vorgenommen werden um Drehmoment (Analoges Signal) und Winkel (Counter) immer gleichzeitig mit einer Abtastrate von 10 kHz abzutasten und aufzunehmen, solange die Messung aktiv ist.
- Ist es möglich mit der gleichen Abtastrate den XY-Grahpen fortlaufend zu befüllen/visualisieren? (X=Winkel Y=Drehmoment) Ggf. Blockweise mit mehreren Werten pro Schritt.

Das Programm habe ich aktuell nach folgendem Prinzip aufgebaut