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Wo ist der "PID-Regler" Baustein?



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22.11.2006, 19:39 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 22.11.2006 19:42 von Lucki.)
Beitrag #13

Lucki Offline
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Wo ist der "PID-Regler" Baustein?
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' schrieb:OK, das habe ich jetzt soweit hinbekommen. Eine andere Frage: Gibt es irgendwo eine Erklärung zu dem VI? Damit ich weiß, welche Funktion die einzelnen einzustellenden Parameter haben, wie zum Beispiel "Set Point", "Process Variable", "Upper Limit" und "Lower Limit"?!?!?!?!Den "Output Value" kann ich den auch direkt auf die DAQ als Ausgang geben???
Set Point = Sollwert
Process Variable = Istwert (Ausgang der Regelstrecke)
Output Value = Steuereingang für die Regelstrecke (Ja, wenn Du etwas Analoges regeln willst, dann muß der Parameter auf den DAC gegeben werden.)
Limits: Bei Übersteuerung der Regelstrecke, beispielsweise durch einen großen Sprung, kommt er Integrator aus dem Gleichgewicht kann sehr weit weglaufen. Es dauert dann eine Ewigkeit, bis er sich der Regler davon wieder erholt. Mit Limits kann man das Übersteuerungsverhalten verbessern.
Die Limits können erst mal +inf und -inf gewählt werden. Wenn dann bei kleinen Signalen alles läuft, kann man als nächstes das Übersteuerungsverhalten untersuchen und dann geeignete Limits festlegen.
Wie gesagt, es gibt auch jetzt noch Beispiele zur Regelung in der LabVIEW-Hilfe, aus denen man etwas lernen kann. Nur ist dort in den Sub-VIs, auf denen "PID" drauf steht, kein PID mehr drin. Das vom mir gepostete PID aus einer ganz alten Version sollte diese Lücke schließen.
Der Wert von all diesen Beispielen ist aber sehr begrenzt, weil nur für Systeme mit einer oberen Frequenzgrenze von höchstens einigen hundert Herz geeignet.
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Wo ist der "PID-Regler" Baustein? - capunze - 23.04.2006, 19:48
Wo ist der "PID-Regler" Baustein? - cb - 23.04.2006, 20:34
Wo ist der "PID-Regler" Baustein? - Y-P - 16.08.2006, 10:50
Wo ist der "PID-Regler" Baustein? - cb - 22.11.2006, 16:13
Wo ist der "PID-Regler" Baustein? - Lucki - 22.11.2006 19:39

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