Problem beim Ansteuern von Svhrittmotoren

Ich hab folgendes Problem:

Ich soll zwei Schrittmotoren des Herstellers Standa ansteutern und abwechselnd in verschiedene Positionen fahren. Es waren fertige VI dabei. Ich kann zwar die Motoren einzeln ansteuern, wenn ich die Ansteuerung in eine FOR- Schleife setze, treten sporadische Fehler auf: entweder bleibt ein Motor plötzlich stehen, oder sie drehen sich in eine ungewollte Position. Der Witz dabei ist, manchmal durchläuft das Programm fehlerfrei seinen Zyklus. Ich hab keine Ahnung wovon diese Fehlfunktion kommt. Die Schnittstelle rufe ich nur einmal beim Programmstart auf. Ich hoffe ihr könnt mir da weiterhelfen. DANKE