Kommunikation über CAN -> Schrittmotor

(23.02.2017 12:49 )GerdW schrieb:  Hallo Max,

schön, dass das Erstellen von Beiträgen nun funktioniert!

Zitat:Ich würde gerne einen Schrittmotor über eine CAN Schnittstelle NI PXi-8512 ansteuern.

Welche Schnittstelle verwendet der Motor genau? Einfache CAN-Botschaften oder CANopen nach DS301-Profil?
Was sagt das Motor-Manual zu dem Thema?
Hast du eine genaue Typangabe des Motors oder Motorreglers?

Ich verwende einen Nanotec Plug & Drive PD6-N8918 Motor. CANopen.

Zitat:Eine Hardware Anbindung habe ich schon mal über Ethernet erstellt. Treiber für CAN wurden auch schon installiert.

Zitat:Was hat Ethernet mit dem Motor zu tun?
Welche CAN-Treiber hast du installiert? (CAN, CANopen, XNet?)

Ich habe nur die Anbindung zu dem NI PXi-8512 über Ethernet.
Treiber NI-CAN 16.0 (NICAN1610.exe)

Zitat:Wird die Can Frame Bit für Bit aufgebaut?

Zitat:Prinzipiell ja, muss man aber meist nicht selbst machen: dafür gibt es ja Treiber…

Wie fange ich im Programm an? Da habe ich 5 Bausteine.