Kommunikation über CAN -> Schrittmotor

Zitat: Wo hast du Bausteine? Sind wir jetzt auf dem Bau???
Von welchen Funktionen/VIs redest du?

nachdem ich die Treiber installiert habe finde ich im Blockdiagramm/rechte Maustaste/ Mess I/O/ CAN, zwei Bibliotheken. (channel API und Frame API)

Zitat:Hast du zum Motor ein Parametriertool und eine dazu passende Schnittstelle bekommen? (Ich kenne sowas von Dunkermotor mit kleinen miCAN-Sticks von miControl…)

Ja habe dazu ein Programm mit dem ich den Motor über CAN und RS485 ansteuern kann.

Zitat:Bisher hast du nur einen CAN-Treiber installiert, aber noch keinen CANopen-Treiber. Leider ist die Unterstützung für CANopen durch NI seit Jahren sehr gering (meiner Meinung nach), weshalb du hier folgende Optionen in Betracht ziehen musst:
- NI hat spezielle Karten, die direkt für CANopen-Kommunikation gedacht sind und einen speziellen Treiber mitbringen. (Einfach mal mit deinem lokalen NI-Vertreter reden! Ich habe bisher damit noch nicht gearbeitet.)

Eine NI Karte (Hardware) habe ich.

Zitat:- Schauen, ob du die CANopen-Protokolle mit einfachen CAN-Funktionen nachbildest. Das erfordert mehr als Grundverständnis von CAN und CANopen und auch Programmierzeit…

Wie die CAN Frame aufgebaut ist, ist mir klar. nur verstehe ich anhand der Beispiele von NI nur Bahnhof. Habe nicht wirklich einen durchblick.

Gruß
Max