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Kommunikation über CAN -> Schrittmotor



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03.03.2017, 11:15 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 03.03.2017 11:53 von jg.)
Beitrag #7

jg Offline
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RE: Kommunikation über CAN -> Schrittmotor
(03.03.2017 09:47 )Max_LabVIEW schrieb:  
Zitat: Wo hast du Bausteine? Sind wir jetzt auf dem Bau???
Von welchen Funktionen/VIs redest du?
nachdem ich die Treiber installiert habe finde ich im Blockdiagramm/rechte Maustaste/ Mess I/O/ CAN, zwei Bibliotheken. (channel API und Frame API)
EDIT:
Erstes Problem: Das ist die falsche API. Die 8512 verwendet als Treiber NI-XNET, nicht NI-CAN. Die VIs hierzu findest du unter Mess I/O -> XNET

(03.03.2017 09:47 )Max_LabVIEW schrieb:  
Zitat:Hast du zum Motor ein Parametriertool und eine dazu passende Schnittstelle bekommen? (Ich kenne sowas von Dunkermotor mit kleinen miCAN-Sticks von miControl…)
Ja habe dazu ein Programm mit dem ich den Motor über CAN und RS485 ansteuern kann.

Zitat:Bisher hast du nur einen CAN-Treiber installiert, aber noch keinen CANopen-Treiber. Leider ist die Unterstützung für CANopen durch NI seit Jahren sehr gering (meiner Meinung nach), weshalb du hier folgende Optionen in Betracht ziehen musst:
- NI hat spezielle Karten, die direkt für CANopen-Kommunikation gedacht sind und einen speziellen Treiber mitbringen. (Einfach mal mit deinem lokalen NI-Vertreter reden! Ich habe bisher damit noch nicht gearbeitet.)
Eine NI Karte (Hardware) habe ich.
Aber keine, die direkt CANopen kann. Wie Gerd schon geschrieben hat, der CANopen Support durch NI ist etwas dünn...

Gruß, Jens

Wer die erhabene Weisheit der Mathematik tadelt, nährt sich von Verwirrung. (Leonardo da Vinci)

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RE: Kommunikation über CAN -> Schrittmotor - jg - 03.03.2017 11:15

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