Trägheitsnavigation

Wahrscheinlich habe ich es schon gesagt, dass es unter Windows nicht möglich ist. Das Problem ist, wenn du die Sensoren ausliest und Windows ist mit etwas anderem beschäftigt, dann stimmt die Zeit für die Integration des Signals nicht mit der Abtastzeit, was für die Navigationsalgorithmen tödlich ist.

Ansonsten ist es sehr schwierig, so ein Algorithmus zu verstehen und noch schwieriger zu entwickeln.

Hier ein Link zur Fa, wo ich arbeite:

iMAR

Im Downloadbereich findest du einige für diech wichtige Dokumentationen.

Gruss, Eugen

Hier der grobe Überblick http://www.imar-navigation.de/download/iapg_2.pdf auf der Seite 5