PID Regelung Labview

Hallo Gerd,

Dazu noch eine Verständnisfrage. Wenn ich meine Regelabweichung e(t) direkt in K erfasse und mir nun über die Sprungantwort meine Regelparameter berechne, so komme ich für meine Stellgröße u(t) auf eine Einheit von mbar, da [Kp]=mbar/K. Woher weiß ich, dass dies nun mein direkter Stellwert ist, d.h. wenn u(t)=250, dann sende ich eben auch 250 mbar ans Gerät. Mein Problem ist: Ich hätte e(t) ja auch z.B. über einen relativen Fehler definieren können, aber aus der Sprungantwort bekomme ich ja trotzdem das selbe Kp.

Ich hoffe es ist verständlich wo mein Problem liegt. Ich habe ein Problem damit u(t) direkt zu interpretieren. Ist dies mein absoluter Wert? Oder die Differenz zum vorher eingestellten Druck?

Mit freundlichen Grüßen

Gesetzt