Glätten eines Signals

Integration eines Signal ist die beste Mittelwertbildung die es gibt, eine zusätzliche Mittelwertbildung von benachbarten Samples verschleift nur die Integrationsgrenzen und ist nicht sinnvoll: (Integration = Summe von N Messwerten, Mittelwertbildung = (Summe von N Messwerten) /N.

Ich würde den Offset einfach so kompensieren, daß die gemessene Position nicht von der Ruhelage wegdriftet, wenn des reale Objekt das auch nicht tut. Da der Offset z.B temperaturabhängig ist, wäre es sinnvoll, einen Taster vorzusehen, der die von Zeit zu Zeit notwendige Offsetkompensation automatisch macht.

Das hatte ich schon mal hier vorgeschlagen, inklusive Schaltbild. Falls Du es nicht selbst schon warst, den ich geantwortet hatte, dann such mal selbst danach.