Daten erfassen,loggen und zur Ansteuerung verwenden

Hallo Florian,

Zitat:beißt sich dann nicht die Logging Loop mit der Control Loop? Denn in beiden Loops nehme ich Daten aus der Queue oder nicht?

Ja, das beißt sich.

Zitat:Wie könnte ich dies umgehen?

Indem du nicht an zwei verschiedenen Stellen Daten aus einer Queue liest!
Lösungen:
- eine neue Queue für die Control-Loop
- einen neuen Melder für die Control-Loop (falls sie nur den jeweils aktuellsten Messwert benötigt)