Filtern eines Analogen Geschwindigkeitssignals mithilfe eines Kalman-Filters

Hallo Tom,

Zitat:In meinem Fall habe ich eine sehr zuverlässige Positionsmessung, die fast kein Rauschen hat.
Wie kann ich die Anwendung zum Schätzen der Geschwindigkeit basierend auf der Positionsmessung anpassen? Oder ist dies überhaupt möglich?

Wozu benötigst du dann eine Schätzung?
Du kannst doch bei deinem Signal mit "fast kein Rauschen" einfach die Differenz zur vorigen Position bestimmen und durch die vergangene Zeit dividieren, um die Geschwindigkeit zu berechnen. Ist mit einem oder zwei Schieberegistern erledigt…

Zitat:Entschuldigung für den CrossPost, ich dachte, wenn mehr Leute den Post sehen würden, wären die Chancen für eine Lösung höher.

Es ist ok, in beiden Foren zu posten. (Es gibt ja auch noch LAVA.)
Aber bitte darauf hinweisen: es ist ärgerlich, wenn man sich die Mühe macht, eine Antwort zu schreiben und dann hinterher feststellt, dass die womöglich gleiche Antwort im anderen Forum schon gegeben wurde…