Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

Hallo zusammen,

ich bin Einsteiger in LabView und habe folgende Situation:

Ein Servomotor mit integriertem Stellungsregler soll für die Regelung der Drosselklappe in einem Luftstrom eingesetzt werden.
Der Servomotor kann mit 0 - 10 V (Sollwerteingang) angesteuert werden und gibt ein 0 - 10 V-Signal (Rückgabewert) zurück.

Ein in LabView implementierter PID-Regler bestimmt die Regelabweichung e zwischen dem Messwert r und dem Sollwert w und gibt einen Ausgabewert zwischen -100 und 100 % aus.

Mein Ansatz zur Bestimmung der Motorstellung wäre nun folgender:
- Der Reglerausgang wird von % in Einheiten umgewandelt (- 100 bis + 100 % --> -10 bis 10 V)
- Der Rückgabewert des Motors soll ständig eingelesen werden und mit dem V-Wert des Reglerausgangs addiert werden.

Ist mein Ansatz richtig oder gibt es dafür bessere Möglichkeiten?

Das Programm ist bisher nur ein Entwurf und wurde noch nicht an der Maschine getestet.

Danke und Grüße

hugo2w

Anzeige