Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

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Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

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18.01.2021, 13:44 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.01.2021 14:11 von GerdW.)

Beitrag #2

GerdW

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RE: Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

Hallo Hugo,

herzlich willkommen im Forum!

Zitat:Mein Ansatz zur Bestimmung der Motorstellung wäre nun folgender:
- Der Reglerausgang wird von % in Einheiten umgewandelt (- 100 bis + 100 % --> -10 bis 10 V)
- Der Rückgabewert des Motors soll ständig eingelesen werden und mit dem V-Wert des Reglerausgangs addiert werden.

Warum willst du auf ±10V skalieren, wenn der Motorregler nur positive Spannungen erwartet?
Warum willst du den Rückgabewert mit dem Stellsignal addieren???

Zitat:Ein Servomotor mit integriertem Stellungsregler

Wenn der Regler integriert ist, wozu dann der zusätzliche Software-PID-Regler?

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Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler - hugo2w - 18.01.2021, 13:13

RE: Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler - GerdW - 18.01.2021 13:44

RE: Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler - hugo2w - 19.01.2021, 19:40

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RE: Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler - hugo2w - 19.01.2021, 21:30

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